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Die technischen Entwicklungen, die zum heutigen Automobil führten, begannen um 4000 v. Chr., als das Rad unabh?ngig voneinander in 
mehreren Kulturen erfunden wurde. Um 400 v. Chr. bewegten Tretr?der per Muskelkraft hellenische Belagerungstürme. 308 v. Chr. 
transportierten Menschen im Innenraum den Wagen des Demetrios von Phaleron. 100 v. Chr. konstruierte der Grieche Heron von 
Alexandria eine Art „Dampfmaschine“. Im R?mischen Reich wurden um 200 n. Chr. Wagen benutzt, die die Muskelkraft von Sklaven 
im Inneren bewegen.
Erst ab 1447 tauchen in Deutschland „Muskelkraftwagen“ auf. Leonardo da Vinci zeichnete 1490 eine Art selbstfahrenden Panzerwagen. 
Der niederl?ndische Mathematiker Simon Stevin baute 1600 einen brauchbaren Segelwagen, der mit Windenergie 30 Personen 
transportieren konnte. Von 1650 bis 1660 verkaufte Johann Hautsch (Deutscher) mechanische, durch Muskelkraft angetriebene 
Prunkwagen.
1674 konstruierte der niederl?ndische Physiker Christiaan Huygens (1629–1695) eine Kolbenmaschine mit Pulverantrieb. Er gilt damit 
als Pionier des Verbrennungsmotors und Erfinder des Kolbenmotors, nach dessen Schema auch die meisten heutigen Motoren arbeiten. 
Es handelte sich um einen Explosionsmotor, bei dem Schie?pulver als Brennstoff eingesetzt wurde.
1678 baute der belgische Jesuitenpater Ferdinand Verbiest am chinesischen Hof das Modell eines dreir?drigen Dampfwagens. 
Allerdings blieb es beim Modell.
Der englische Physiker Isaac Newton legte 1680 das Konzept eines Dampfwagens vor und 1690 baute der Franzose Denis Papin 
eine Hochdruckdampfmaschine mit Kolben. Der Engl?nder Thomas Newcomen entwickelte diese Dampfmaschine 1712 weiter, 
indem er den Dampf bereits au?erhalb des Zylinders erzeugt. 1768 nimmt der schottische Physiker James Watt weitere Ver?nderungen 
an der Dampfmaschine vor und gilt so als der Erfinder der direkt wirkenden Dampfmaschine. 1769 baute Nicolas Joseph Cugnot, 
ein franz?sischer Milit?ringenieur, für die franz?sische Armee einen dreir?drigen Dampfwagen mit Zweizylindermaschine zum 
Transport von Kanonen. Der war jedoch sehr st?ranf?llig und wurde kaum benutzt. Der Dampfwagen fasste vier Passagiere und erreichte 
eine Geschwindigkeit von 9 km/h. Das Original befindet sich heute im Pariser Conservatoire National des Arts et Métiers. Die Franz?sische 
Revolution verhinderte weitere Versuche.